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  • 滄(cāng)州安(ān)川(chuān)關節式機器人 GP12公司

滄州安(ān)川(chuān)(chuān)關(guān)節式機器人 GP12公司

產品簡介:

同級別(bié)優異(yì)的高速性能!新(xīn)型機器人誕生!

通過同級別(bié)的可搬重量、速度、手腕軸(zhóu)容許(xǔ)扭矩,實現超強搬運能力(lì)!
通(tōng)過改善加減速控製(zhì)、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更(gèng)換機內電(diàn)纜時(shí)無需接入電池也可保留原點數據。減少(shǎo)電纜(lǎn)、接頭(tóu)數量(liàng)以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設(shè)計。
優質的耐(nài)環境手腕構造:手(shǒu)腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
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  • 產品參數

自(zì)由度

6軸

負載重量

12kg

垂(chuí)直伸長(zhǎng)度

2511mm

水平伸長度

1440mm

重複定位精度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺(bǎi)動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋(xuán)轉)

260°/s

L軸(下(xià)臂)

230°/s

U軸(上(shàng)臂)

260°/s

R軸(手腕旋(xuán)轉)

470°/s

B軸(手腕擺動)

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容(róng)許力矩

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(zhóu)(手腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許(xǔ)慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺(bǎi)動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電(diàn)源容量³

1.5kVA

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